Il Nuraghe San Pietro si trova a circa 3 Kilometern vom Dorf Torpè in der Provinz Nuoro entfernt. Erste Ausgrabungen fanden 1973 statt, gefolgt von umfangreicheren Grabungs- und Restaurierungsarbeiten, die über vier aufeinanderfolgende Jahre ab 1980 durchgeführt wurden.
Die Anlage ist ein komplexer quadrilobierter Nuraghe, der aus einem zentralen Turm mit vier zusätzlichen, konzentrisch angeordneten Seitentürmen besteht. Der nach Süden ausgerichtete Eingang ist rechteckig, mit einem flachen Sturz überdeckt und wird rechts von einem Wachposten und links von einer spiralförmigen Treppe flankiert, die zur Terrasse hinaufführt. Ein Gang verbindet ihn mit der zentralen Kammer, die sich zu drei kreuzförmig angeordneten Nischen öffnet, deren Wände jeweils in Kraggewölbetechnik errichtet sind und in einem Spitzbogen enden.
Neben dem bronzezeitlichen Bauwerk enthält die Stätte auch Überreste aus der Römerzeit, was ihr einen vielschichtigen historischen Charakter verleiht, der sich auch bei einem kurzen Besuch deutlich vermittelt.
