Porta San Pancrazio steht am nördlichen Rand von Castello, dem mittelalterlichen Hügelviertel von Cagliari, in der Nähe der Piazza Indipendenza und des Viale Buoncammino. Das Tor ist Teil eines Verteidigungssystems, das während der pisanischen Zeit im frühen vierzehnten Jahrhundert verstärkt wurde, als der angrenzende Torre di San Pancrazio 1305 vom Architekten Giovanni Capula errichtet wurde. Ein späterer Umbau im Jahr 1727 durch den Militäringenieur Felice De Vincenti gab dem Tor seine heutige Form, die auch als Porta dell'Avanzata bekannt ist, nach der historischen Route, die Castello mit dem tiefer gelegenen Viertel Villanova verband.
Heute ist das Tor weiterhin ein aktiver Zugang zum historischen Zentrum und dient als natürlicher Ausgangspunkt für die Erkundung des Viertels. Der Torre di San Pancrazio erhebt sich unmittelbar daneben, und die Cittadella dei Musei — Sitz der Sammlung nuragischer Bronzen des Archäologischen Nationalmuseums — ist einen kurzen Spaziergang bergauf entfernt. Die Steinmauern und der Torbogen sind zu jeder Stunde zugänglich, was es zu einem leicht in einen größeren Spaziergang durch Castello einzubauenden Wahrzeichen macht.
