Le Nuraghe San Pietro se trouve à environ 3 kilomètres du village de Torpè, dans la province de Nuoro. Les premières fouilles ont eu lieu en 1973, suivies de travaux de fouille et de restauration plus approfondis menés sur quatre années consécutives à partir de 1980.
La structure est un nuraghe complexe quadrilobé, composé d'une tour centrale entourée de quatre tours latérales disposées de manière concentrique. Son entrée, orientée vers le sud, est de forme rectangulaire, couverte d'un linteau plat, et flanquée d'un poste de garde à droite et d'un escalier hélicoïdal à gauche menant à la terrasse. Un couloir relie l'entrée à la chambre centrale, qui s'ouvre sur trois niches disposées en croix, chacune construite avec des parois en encorbellement se refermant en arc pointu.
Outre la structure de l'âge du bronze, le site abrite également des vestiges de l'époque romaine, ce qui lui confère un caractère historique stratifié qu'une courte visite permet néanmoins de saisir clairement.
