Porta San Pancrazio se dresse à l'extrémité nord de Castello, le quartier médiéval perché de Cagliari, près de la Piazza Indipendenza et du Viale Buoncammino. Cette porte fait partie d'un système défensif renforcé pendant la période pisane, au début du XIVe siècle, lorsque la Torre di San Pancrazio adjacente fut érigée en 1305 par l'architecte Giovanni Capula. Une reconstruction ultérieure en 1727, menée par l'ingénieur militaire Felice De Vincenti, donna à la porte sa forme actuelle, également connue sous le nom de Porta dell'Avanzata, en référence à l'ancienne route reliant Castello au quartier bas de Villanova.
Aujourd'hui, la porte demeure un passage actif vers le centre historique et constitue un point de départ naturel pour explorer le quartier. La Torre di San Pancrazio s'élève juste à côté, et la Cittadella dei Musei — qui abrite la collection de bronzes nuragiques du Musée archéologique national — se trouve à quelques pas en montant. Les murs de pierre et l'arche sont accessibles à toute heure, ce qui en fait un repère facile à intégrer dans une promenade plus large à travers Castello.
