Il Nuraghe San Pietro si trova a circa 3 chilometri dal paese di Torpè, in provincia di Nuoro. Gli scavi ebbero inizio nel 1973, con lavori più estesi di scavo e restauro condotti nel corso di quattro anni consecutivi a partire dal 1980.
La struttura è un complesso nuraghe quadrilobato, composto da una torre centrale con quattro torri laterali disposte concentricamente. L'ingresso, rivolto a sud, è rettangolare, coperto da un architrave piatto, e affiancato da un vano di guardia sulla destra e da una scala elicoidale sulla sinistra che conduce alla terrazza. Un corridoio conduce alla camera centrale, che si apre su tre nicchie disposte a croce, ciascuna costruita con pareti a tholos che si chiudono in una volta a ogiva.
Oltre alla struttura risalente all'Età del Bronzo, il sito contiene anche resti di epoca romana, conferendogli un carattere storico stratificato che anche una breve visita riesce a rendere in modo chiaro.
