Porta San Pancrazio si trova all'estremità settentrionale di Castello, il quartiere medievale sulla collina di Cagliari, vicino a Piazza Indipendenza e Viale Buoncammino. La porta fa parte di un sistema difensivo rafforzato durante il periodo pisano nei primi anni del Trecento, quando l'adiacente Torre di San Pancrazio fu eretta nel 1305 dall'architetto Giovanni Capula. Una successiva ricostruzione del 1727, ad opera dell'ingegnere militare Felice De Vincenti, conferì alla porta l'aspetto attuale, nota anche come Porta dell'Avanzata in riferimento all'antico percorso che collegava Castello al quartiere basso di Villanova.
Oggi la porta rimane un passaggio attivo verso il centro storico e costituisce un punto di partenza naturale per esplorare il quartiere. La Torre di San Pancrazio si eleva immediatamente a fianco, e la Cittadella dei Musei — che ospita la collezione di bronzetti nuragici del Museo Archeologico Nazionale — si trova a breve distanza a piedi, in salita. Le mura in pietra e l'arco sono accessibili in qualsiasi ora, il che rende questo monumento un punto di riferimento facile da inserire in un più ampio itinerario attraverso Castello.
