Nuraghe San Pietro ligt ongeveer 3 kilometer van het dorp Torpè in de provincie Nuoro. De eerste opgravingen vonden plaats in 1973, gevolgd door uitgebreidere opgravings- en restauratiewerkzaamheden die vanaf 1980 vier jaar achtereen werden uitgevoerd.
Het bouwwerk is een complexe quadrilobate nuraghe, bestaande uit een centrale toren met vier extra zijtorens die concentrisch zijn gerangschikt. De naar het zuiden gerichte ingang is rechthoekig, overdekt met een vlakke lintel, en geflankeerd door een wachtpost aan de rechterkant en een spiraaltrap aan de linkerkant die naar het terras leidt. Een gang verbindt met de centrale kamer, die uitkomt op drie nissen die kruisvormig zijn gerangschikt, elk gebouwd met corbeelmuren die sluiten in een spitsboog.
Naast het bouwwerk uit de bronstijd bevat de site ook overblijfselen uit de Romeinse tijd, wat het een gelaagd historisch karakter geeft dat ook tijdens een kort bezoek duidelijk naar voren komt.
