Porta San Pancrazio staat aan de noordelijke rand van Castello, de middeleeuwse heuvelwijk van Cagliari, dicht bij Piazza Indipendenza en Viale Buoncammino. De poort maakt deel uit van een verdedigingssysteem dat tijdens de Pisaanse periode in het begin van de veertiende eeuw werd versterkt, toen de aangrenzende Torre di San Pancrazio in 1305 werd opgericht door de architect Giovanni Capula. Een latere herbouw in 1727 door de militaire ingenieur Felice De Vincenti gaf de poort haar huidige vorm, ook wel bekend als Porta dell'Avanzata, naar de historische route die Castello met de lager gelegen wijk Villanova verbond.
Vandaag de dag is de poort nog altijd een actieve doorgang naar het historische centrum en vormt ze een natuurlijk startpunt om de wijk te verkennen. De Torre di San Pancrazio verrijst er meteen naast, en de Cittadella dei Musei — waar de collectie nuragische bronzen van het Nationaal Archeologisch Museum wordt bewaard — ligt op een korte wandeling heuvelopwaarts. De stenen muren en de boog zijn op elk moment van de dag toegankelijk, waardoor het een eenvoudig herkenningspunt is om op te nemen in een bredere wandeling door Castello.
